공부 내용

0️⃣ 불변성의 종류

• illumination(조명)
• scale
• rotation
• affine(여러 기하연산의 조합)

→ 헤리스 코너 알고리즘의 경우 조명과 scale에 영향을 받음

→ 해결책: SIFT

💡 파노라마 영상 만들기

• 핵심: 두 개의 영상에서 특징점을 찾고 매칭 시킴
• 과정
  • 각 영상에서 특징점(key point)을 검출
  • 서로 짝이 되는 특징점을 찾음(corresponding pairs)(6~8개)
  • 영상들을 align(r, t, s) 시켜서 겹치게 만듦
  • 이 때 명암값이 달라 경계가 생길 수 있음(조절 필요)

💡 특징점 매치 시 고려사항

• 각 영상에서 똑같은 특징점을 찾아야함.
• 그렇다면 어떻게 매칭시킬 것인가 → solution: descriptor(기술자)
• 기술자를 통해 해당 특징점의 특징을 잘 나타내면서 다른 특징점과의 차이도 잘 기술할 수 있어야 함(reliable, distinctive)